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段差が乗り越えられます。 5cm以内 ん せ ま れ ら え 越 り 乗 す ま れ ら え 越 り 乗 歩道と車道の段差 廊下と部屋の段差 屋外で 室内で 前輪が段差に当たるまで前進します。 前輪が段差に当たった状態でさらに前進 しフォークをスライドさせます。高さ3cmの室内向けスロープ。80～160cmの長さをお選びいただけます。ルンバなどのお掃除ロボットにも人気です。。シクロケア プラスロープ30車椅子用スロープ 高さ3cm 室内用 段差解消 バリアフリー 屋内 置くだけ 簡単設置 持ち運び 介護用 高齢者 つまずき防止 シニア 安全対策 転倒防止の高さの段差乗り越えも可能である． る 図2 段差乗り越えのメカニズム 4． 試作した電動車いす模型 4．1 仕様と外観 本研究では，ロッカー・ボギー機構を使用した 段差対応型電動車いすを1／2スケールで試作し た．表1におもな仕様を，図3に試作した 段差を乗り越える衝撃をなくすブレーキ操作 ドライビング 車好きオヤジブログ 車 段差 乗り越え 高さ

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